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本发明属于冷轧硅钢轧制过程控制技术领域，尤其是涉及一种基于无模型预估算法的硅钢边部减薄滞后控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)工作辊窜辊液压伺服控制系统的设计；(2)边降闭环控制系统设计；(3)无模型自适应算法；(4)无模型边部减薄滞后预估控制。本发明通过反馈控制、前馈控制以及在反馈控制中引入抗滞后的无模型预估控制，对硅钢边部减薄滞后进行了有效控制；工作辊窜辊利用锥度辊在带钢边部进行定位，完全具备对无取向硅钢边部减薄的控制功能；边部减薄滞后反馈控制和无模型预估算法对边部减薄闭环控制系统中的时间滞后问题具有良好的动态控制品质，无需对象模型，都能够在较短时间内使得系统输出快速稳定地达到设定值。