发明专利已授权

具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法

📄 申请号：CN202211494428.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-11-25

公开号

CN115978019A

公开日

2023-04-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_08

IPC 分类号

F15B11_08 , B63B21_00 , B63B39_00 , F15B13_02 , F15B1_02 , F15B21_041 ,

技术画像

所属领域

船舶系泊设备船舶系泊设备液压控制能量回收

应用场景

船舶停泊, 港口码头, 海洋工程

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摘要

本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的B口和蓄能器的第二油口连通，双向控制比例阀的A口和系泊油缸的下腔连通，双向控制比例阀的B口和系泊油缸的上腔连通。控制方法主要是通过控制双向控制比例阀、电机和液压泵来完成系泊机器人与船舶的对接回收和系泊减摇并进行能量回收。本发明通过双向控制比例阀的正反向通油控制对系泊油缸进行位置和压力控制，利用蓄能器、电机和液压泵吸收存储系泊油缸作负功的能量，实现能量回收。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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