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本发明公开一种具有高强度的船用缆绳，属于船舶用具技术领域，船用缆绳，包括内芯四周螺旋缠绕抗拉线由外侧包覆的绳体，外层表面均布有半嵌式连接的加强块，加强块与外层连接处设有凹槽，本发明的船用缆绳抗拉强度高、低磨损、韧性强，可获知缆绳使用长度，防海洋生物附着和海洋环境影响，遇风浪稳定性好，提高与缆绳接触物体表面质量。

本发明提供一种船舶停靠辅助装置及停靠方法。本船舶停靠辅助装置，包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂和机械手，所述滑动装置包括滑道与滑块，所述滑块与所述机械臂的一侧相连接，所述机械臂的另一侧的端部设有所述机械手，所述机械手连接于停靠在泊点的船舶主体上。本船舶停靠辅助装置是在船舶距离停靠点一段安全距离时使用的，因此不会造成船舶与平台的碰撞；并且能够适应海洋平台与船舶连接点之间的高差、距离、转角等的变化，在平台靠近停靠点时，还能当作缓冲装置使用，降低岸基及船舶结构受到撞击破坏的可能，增加了船只停靠时的安全性，也保证了整套装置系统的使用寿命，给海上作业带来了很多便利。

本发明涉及一种重载大工作空间系泊机器人，其转动平台设于下平台上，下摆动框的下端与转动平台转动连接，下摆动框驱动器对称设于下摆动框的两侧，且上摆动框设于下摆动框的前端，上摆动框驱动器设于下摆动框的前侧且与下摆动框转动连接，随动板转动设于上摆动框的前端，随动连杆装置连接转动平台与随动板，吸盘组件后面中部通过球铰与上摆动框前端连接，随动板上设有吸盘复位装置。本发明系泊机器人对船舶实施系泊作业，不仅可以实现复杂海况下船舶多维摇荡的减摇，而且通过将下摇摆框、下摇摆框驱动器、上摇摆框驱动器分别设置转动平台上，实现了吸盘运动近解耦，具有工作空间大，承载力高，控制简单等优点，提高船舶系泊的安全性和稳定性。

本发明涉及一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰、系泊末端组件和控制箱，下虎克铰通过连接板固定在基座上，液压分支的两端分别与下虎克铰和上虎克铰连接，上虎克铰通过末端连接板固定在系泊末端组件上，且系泊末端组件设有真空度传感器和距离传感器，控制箱内设有真空发生器、液压比例阀和能量回收装置。本发明由基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰以及系泊末端组件共同构成6自由度并联机构，能满足船舶横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡复合运动下的稳定系泊要求，同时应用真空发生器实现与船舶的快速、稳定负压吸附连接，有效提高了船舶系泊、离泊的效率和安全性。

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置，包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆；本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动，通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动，使滚杆掉落到固定板U型槽内，使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间，达到泊岸目的，其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间，固定杆限位无人船的左右位移空间，此泊岸方式无需人为操作，提高泊岸的效率，又不会大幅度增加成本，具有良好的市场前景。

本发明涉及船舶设备技术领域，且公开了一种快速反应的螺旋弃链器，包括安装板，所述安装板底部的一侧铰接有链钩，所述安装板中部的一侧铰接有调节座，所述调节座的上部活动套接有转轴。通过调节装置和通道的设置，在进行卡锚链时，工作人员通过顺时针旋转调节把手，对链钩进行卡死；当发生意外情况而需要紧急弃链时，工作人员可以手动逆时针旋转调节把手，此时空心轴带动卡块反向旋转，固定齿的旋转将挤压卡块向套轴内部收缩，只需要旋转八分之一圈，卡块便可被完全压入，此时由于锚链的重力等因素影响，使套轴沿着通道进入，使得调节座底端能够快速自动抬起进行弃链，相比于传统的螺旋弃链器，能够自动进行快速弃链。