发明专利已授权

一种基于数字孪生技术的挖掘机器人实验平台

📄 申请号：CN202210657272.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-10

公开号

CN115060518B

公开日

2025-08-01

申请人

燕山大学,燕控科技(秦皇岛)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M99_00

IPC 分类号

G01M99_00 , G05B17_02 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

数字孪生数字孪生机器人控制虚拟仿真

应用场景

建筑施工, 矿山开采, 工程机械智能化, 机器人控制算法验证, 操作员培训

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于数字孪生的挖掘机器人实验平台，包括服务器、虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块、多自由度挖掘机器人、控制器以及实验平台；服务器用于执行虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块和控制器所需的计算；虚拟场景生成模块实时生成挖掘机器人孪生体所需要的虚拟作业环境，通过路径及轨迹规划模块实现挖掘机器人孪生体的运动控制；控制器控制多自由度挖掘机器人的运动，并采集多自由度挖掘机器人反馈的信息；通过网络与所述虚拟场景生成模块通信，实时交换虚拟和现实信息；实验平台包括沙盘以及设置在顶部的激光雷达，沙盘用于模拟施工现场的作业环境，多自由度挖掘机器人在沙盘上作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效短流程亚温淬火抗氧化热成形钢的制备方法

当前第 / 件

具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M99_00)

G01M99_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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