发明专利已授权

一种针对复杂环境的高精度目标检测方法

📄 申请号：CN202211551601.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-12-05

公开号

CN115830337A

公开日

2023-03-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_44

IPC 分类号

G06V10_44 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测图像识别人工智能算法

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业质检, 智慧城市, 无人机巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种针对复杂环境的高精度目标检测方法，该方法包括以下步骤：S1、将待检测图像划分为普通图像与复杂图像分别进行输入；S2、利用SAYOLO算法中的YOLOv4神经网络对所述普通图像进行检测，并输出普通图像检测结果；S3、利用SAYOLO算法中的ANYOLOv4神经网络对所述复杂图像进行检测，并输出复杂图像检测结果；S4、采用Score评估函数分别对所述普通图像检测结果与所述复杂图像检测图像进行评估，并输出各自的评估结果；S5、选择数值高的所述评估结果。本发明基于YOLOv4算法与CBAM注意力机制模块提出ANYOLOv4复杂图像检测模块，有效提高对于复杂环境下目标检测鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于相平面的车辆稳定性判断方法

当前第 / 件

一种用于航天器的索网天线与太阳能板组合式可展开结构

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_44)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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