发明专利已授权

一种基于相平面的车辆稳定性判断方法

📄 申请号：CN202411519132.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119459749A

公开日

2025-02-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00 , B60W30_02 , G06N20_20 ,

技术画像

所属领域

车辆稳定性控制车辆稳定性控制车辆动力学汽车电子稳定系统

应用场景

车辆动态控制, 汽车安全, 智能驾驶

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摘要

本发明提供一种基于相平面的车辆稳定性判断方法，包括：将不同车辆行驶工况参数输入非线性二自由度车辆模型，绘制全工况下的车辆稳定性相平面图，并划分得到初始稳定区域边界；将工况参数及初始稳定区域边界的斜率和横轴截距进行对应，构建随机森林数据库，将工况参数作为输入，斜率和横轴截距作为输出，训练得到随机森林回归预测模型；将实时车辆行驶工况参数输入到非线性二自由度车辆模型和随机森林回归预测模型中，得到实时车辆状态点的坐标及实时车辆行驶工况下初始稳定边界，将轮胎侧向力特性映射到实时工况下的相平面图中，根据状态点在相平面图所处区域对车辆稳定性控制模式进行判断。本发明的方法提高了车辆稳定性控制模式判断的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于训练板球发球的欠驱动机械手装置

当前第 / 件

一种针对复杂环境的高精度目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W50_00)

B60W50_00 B60W50_02 B60W50_023 B60W50_029 B60W50_08 B60W50_14 B60W50_16 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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