发明专利已授权

用于训练板球发球的欠驱动机械手装置

📄 申请号：CN202310510400.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-05-08

公开号

CN116549950B

公开日

2025-09-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B69_40

IPC 分类号

A63B69_40 , A63B69_00 ,

技术画像

所属领域

欠驱动机械手欠驱动机械手欠驱动机构机器人技术

应用场景

板球发球训练, 球类投掷训练, 体育训练辅助, 机器人教学科研, 智能体育装备

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摘要

本发明提供一种用于训练板球发球的欠驱动机械手装置，其包括手指组件、手指驱动组件、指间联动组件和拇指驱动组件。在手指驱动组件中，第二转动轮通过腱绳依次将第一关节轮、第一张紧轮、第二关节轮、第二张紧轮和第三关节轮连接。在指间联动组件中，第二微型电机和第二传动齿轮的中部连接，第二传动齿轮依次通过第五传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮连接；在拇指驱动组件中，第一微型电机和第一传动齿轮的第一端连接，第一传动齿轮的第二端依次通过第八传动齿轮、锥齿轮和转动转轴连接。本发明采用欠驱动控制在保证精准设定发球动作的同时简化机械结构与控制复杂度，发球姿态全面，个性化程度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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