发明专利 已授权

车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法

📄 申请号:CN202310072830.4 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2023-01-31
公开号
CN116052125A
公开日
2023-05-02
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 高级辅助驾驶系统验证, 汽车预期功能安全评估, 视觉感知算法评测

摘要

本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法,该方法包括:获取车辆的驾驶场景数据;获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息;根据采集的图像的质量,确定主客观图像信息;根据所述主客观图像信息,确定车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别;将若干图像的驾驶场景数据、原始信息、主客观图像信息、车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别作为车载视觉传感器预期功能驾驶场景的数据集。该方案可以为自动驾驶车载视觉传感器预期功能极限数据集的构建提供理论方法。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116052125A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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