发明专利 已授权

一种多数据融合的车辆检测方法、系统、设备及存储介质

📄 申请号:CN202111486353.3 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2021-12-07
公开号
CN114155415B
公开日
2024-05-03
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通监控, 车路协同

摘要

本发明公开了一种多数据融合的车辆检测方法、系统、设备及存储介质,本发明利用路边单元采集的激光点云和目标车辆采集的激光点云进行融合处理,解决了因单一车载激光点云缺陷而导致的车辆检测误差大的缺陷,提高了车辆检测的准确度;对激光点云进行融合过程中,提取第一激光点云中的多个第一关键点以及第二激光点云中的多个第二关键点,去除多余和冗余的数据点,能够在确保激光点云的精度的前提下,降低计算量;通过随机采样一致性方法在关键点匹配过程中剔除匹配异常的关键点对,能够提高正确点对的比例,提高后续检测车辆的准确度;通过激光点云和RGB图像数据的多模态融合技术实现对车辆检测,能够提高车辆检测的准确度。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114155415B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:45 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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