发明专利已授权

车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质

Name: 车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质
Brand: 华东交通大学
SKU: 2023105118121
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310511812.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-05-09

公开号

CN116229406B

公开日

2023-08-25

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_40 , G06V10_77 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶系统, 车道保持辅助, 车道偏离预警

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摘要

本发明提供了一种车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取具有车道线的当前道路图像；利用ResNet‑ECA‑PSPNet从当前道路图像中提取具有上下文信息的车道线图像特征；将车道线图像特征分别输入CNN网络和视觉Transformer网络，以获取基于关键点的置信度图及关键点图和偏移图；将置信度图及关键点图与偏移图进行关键点的关联以区分并构建各条车道线，以使获取当前道路图像的车道线检测信息。通过本申请，可增强车道线的上下文特征表示能力，并且在不降低输出特征图分辨率的情况下能捕获长程偏移，避免密集车道线处关键点偏移回归错误。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116229406B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法

当前第 / 件

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