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基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法

Name: 基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法
Brand: 华东交通大学; 江铃汽车股份有限公司
SKU: 2023105118259
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310511825.9 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-05-09

公开号

CN116229426A

公开日

2023-06-06

申请人

华东交通大学; 江铃汽车股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_40 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动泊车, 无人驾驶, 智能网联汽车, 驾驶辅助系统, 智慧停车场

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摘要

本发明提供一种基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法，本发明采用拉普拉斯的图像融合方法对全景环视图的拼接进行处理，能够有效对图像进行融合，根据图像评价系数，采用调整函数实现保证拼接质量的同时降低算法复杂度，且本发明生成的全景环视图拼接处过渡更加自然，环视图像显示更加完整美观，本发明提供的停车位检测方法，与传统的机器视觉检测技术相比，本发明采用基于深度学习的目标检测技术对停车位线进行检测，具有更高的检测精度和更强的鲁棒性，采用了较为轻量化的网络设计，保证了检测算法的实时性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116229426A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于物理信息神经网络与SSA-ELM的电池模块温度预测方法

当前第 / 件

车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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该专利的转让价格是多少？

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