发明专利已授权

一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法

📄 申请号：CN202310819926.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-07-06

公开号

CN116552548B

公开日

2023-09-12

申请人

华东交通大学,江铃汽车股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_12

IPC 分类号

B60W40_12 , B60W40_13 , B60W50_00 , G07C5_08 , G06F17_11 , G06F17_16 , G06F17_18 , G06N3_006 , G06N7_08 ,

技术画像

所属领域

车辆状态估计车辆状态估计分布式电驱动技术车辆动力学控制

应用场景

分布式驱动汽车控制, 车辆稳定性控制, 自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 新能源汽车

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

稀土萃取分离过程中镨/钕元素组分含量预测方法及系统

当前第 / 件

一种基于自适应对话分割的对话摘要生成方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_12)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_12)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种V2G模式下电动汽车时空有序充放电的方法

一种基于事件触发一致性算法的电动汽车充电调度方法

一种基于充电站服务水平预测的最佳充电站选择方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊