发明专利 已授权

基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备

📄 申请号:CN202311663194.9 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2023-12-06
公开号
CN117347312B
公开日
2024-04-26
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

柑橘分选, 水果品质检测, 农产品无损检测, 智能农业, 食品加工

摘要

本发明公开了一种基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备,属于农产品的光学检测技术领域。基于线阵结构光扫描柑橘生成光谱图,基于可见光生成彩色图,光谱图和彩色图基于反射元件进行像素点映射。基于柑橘果脐与果梗的特征进行柑橘上下两部分的光谱图匹配,形成了完整的三维光谱图。结合像素点映射和彩色图对三维光谱图进行像素填充形成完整的柑橘形状三维彩图。本发明不仅通过调整相邻检测工位的间距提高线阵结构光的覆盖区域,而且基于三维彩图进行特征提取提高柑橘质量检测的准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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