发明专利已授权

虚拟编组高速列车运行滑模控制方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202311684011.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-12-11

公开号

CN117389157B

公开日

2024-02-27

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速列车运行控制, 轨道交通智能调度, 列车协同运行, 自动驾驶铁路系统

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摘要

本发明公开一种虚拟编组高速列车运行滑模控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车控制领域，方法包括根据列车运行过程中的受力情况和控制输入延迟构建虚拟编组高速列车的动力学模型；根据所述动力学模型基于列车的位移信息和速度信息构建虚拟编组高速列车的运行模式；根据所述动力学模型和所述运行模式确定虚拟编组高速列车的运行滑模控制律；所述运行滑模控制律用于控制所述高速列车运行。本发明不仅能有效抑制抖振问题保证列车的安全运行，还能应对控制输入延迟问题，保障高速列车对目标曲线的精确追踪运行，为提升高速列车运输效率提供支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统

当前第 / 件

基于多光谱结构光的柑橘连续检测方法和设备

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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