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一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法

Name: 一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024101169078
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410116907.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-01-29

公开号

CN117649536B

公开日

2024-04-16

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_44

IPC 分类号

G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_22 ,

技术画像

所属领域

视觉同步定位与建图同步定位与建图视觉特征提取与匹配多特征融合视觉同步定位与建图

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 无人机自主定位, 智能物流

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摘要

本发明公开了一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法，包括三个线程：追踪线程、局部建图线程、回环线程；所述追踪线程包括提取特征点、提取特征线、融合线段等；所述局部建图线程包括关键帧插入、特征点和特征线处理、提取线结构、局部光束平差法及局部关键帧处理；线结构是空间两条相交线的线段组。本发明以空间两条相交的线段组为线结构，线结构与传统点、特征线信息相融合，提高了SLAM在复杂场景的精度和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117649536B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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