发明专利已授权

一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构

📄 申请号：CN202410347530.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-03-26

公开号

CN117944086A

公开日

2024-04-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

夹持机构压电驱动柔顺机构精密夹持夹持机构

应用场景

精密制造, 微装配, 机器人, 光学调整, 生物操作

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摘要

本发明提供一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，桥式放大机构包括第一连杆和第二连杆、与第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、与第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，半复合菱形放大机构包括第一支撑杆和第二支撑杆、分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、与第一菱形梁组件和第二菱形梁组件连接的输出块，第一支撑杆和第二支撑杆通过柔性连接件与第一桥臂组件和第二桥臂组件连接，第一杠杆放大机构包括第一杠杆、第一夹持组件，第二杠杆放大机构包括第二杠杆、第二夹持组件，本发明可实现对于钳口的微调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

弱矿斑矿石分选方法、装置、可读存储介质及设备

当前第 / 件

基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质

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