发明专利 已授权

基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质

📄 申请号:CN202410338022.2 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2024-03-25
公开号
CN117930666A
公开日
2024-04-26
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

动车组运行控制, 列车自动驾驶, 轨道交通信号控制, 高速列车牵引控制

摘要

本发明公开一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质,涉及动车组控制技术领域,该方法包括:根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力,构建动车组多质点模型;根据所述动车组多质点模型,利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律;在所述目标动车组实际运行过程中,采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近,采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制;所述径向基函数神经网络的输入包括目标动车组的位移和速度。本发明提高了对高速动车组进行跟踪控制的控制精度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117930666A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价