发明专利已授权

一种刚柔耦合抓手及其控制系统、控制方法

Name: 一种刚柔耦合抓手及其控制系统、控制方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024112764221
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411276422.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-09-12

公开号

CN118927285B

公开日

2025-02-11

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J13_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 机器人应用

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摘要

本申请提供了一种刚柔耦合抓手及其控制系统、控制方法。所述刚柔耦合抓手包括：气动单元，由第一气缸（1）和两个第二气缸（7）组成，用于驱动控制；支撑单元，由所述气缸支撑座（2）、所述第二气缸固定板（8）、以及柔性抓指固定板（11）组成，用于机械连接及固定；连杆杆组，由所述第一气缸推杆（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、扩展板（6）、所述第二气缸推杆（9）、第三连接杆（10）组成，用于各部件连接；抓取单元，由所述刚性抓指（12）和所述柔性抓指（13）组成，用于抓取。本申请提供了一种高夹持力且兼具高柔顺性的刚柔耦合抓手，可以满足不同工况下的抓取需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118927285B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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