发明专利已授权

一种自行智能管道3D成像及测量装置及其测量方法

Name: 一种自行智能管道3D成像及测量装置及其测量方法
Brand: 泉州信息工程学院
SKU: 2021113577623
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111357762.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-11-17

公开号

CN113804698B

公开日

2022-02-25

申请人

泉州信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , F16L55_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

城市地下管道检测, 油气管道巡检, 管道缺陷检测, 管道三维建模, 工业设备维护

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摘要

本申请公开了一种自行智能管道3D成像及测量装置，自行机构，用于在所述管壁内自行行走，所述自行机构形成自行信息；旋转测量机构，设于所述自行机构，包括旋转机构、测距传感器和图像摄取器，所述测距传感器和图像摄取器设于所述旋转机构，所述测距传感器用于测量所述管壁的径向信息，所述图像摄取器用于测量所述管壁的轴向信息；及处理器，分别与所述自行机构和所述旋转测量机构耦接，用于根据所述自行信息、所述径向信息和所述轴向信息形成所述管壁的所述3D图像；所述自行智能管道3D成像及测量装置能够在自行前进或者后退的过程中对管壁进行3D的图像测量，形成清晰、完整且无损的管壁3D图像，方便管壁的质量或者不良分析。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113804698B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

物联网多重动态随机加密的身份认证方法和装置及设备

当前第 / 件

一种基于深度学习的智能环境监控方法和系统以及设备

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