发明专利已授权

一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法

Name: 一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法
Brand: 华侨大学
SKU: 2021109307072
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110930707.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-08-13

公开号

CN113489531A

公开日

2021-10-08

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

应急通信, 空中中继, 物联网数据采集, 无线覆盖扩展, 军事通信

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法，包括：搭建无人机对地通信系统，无人机对地通信系统包括无人机B、无人机J、地面用户和窃听者，无人机B发送信息给地面用户，无人机J发送干扰信号给地面的窃听者；利用离散化的时隙分别定义无人机B、无人机J、地面用户和窃听者在三维笛卡尔坐标上的坐标；确定优化问题的目标函数(P1)，通过在所有时间段内对无人机B和无人机J的轨迹和功率进行联合优化，使最小平均安全传输速率最大化；对目标函数(P1)进行求解，得到最优解。本发明联合优化了无人机J和无人机B的轨迹和发射功率，最大化所有地面用户的平均安全传输速率，大大提高无人机通信系统的物理层安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113489531A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度强化学习的无人机中继抗干扰方法

当前第 / 件

端面控制的液控单向阀配流径向柱塞液压装置及工作方法

同领域国内专利 · IPC: (H04B7_185)

H04B7_00 H04B7_005 H04B7_01 H04B7_02 H04B7_022 H04B7_024 H04B7_026 H04B7_04 H04B7_0404 H04B7_0408 H04B7_0413 H04B7_0417 H04B7_0426 H04B7_0452 H04B7_0456 H04B7_0491 H04B7_06 H04B7_08 H04B7_14 H04B7_145 H04B7_15 H04B7_155 H04B7_185 H04B7_22 H04B7_26 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种功率和三维轨迹联合优化的无人机协作通信方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H04B7_185)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种多模网关的软件定义系统及通信控制方法

一种反馈受限下中继协同通信系统信息传输方法

一种液位振动协同通信控制的换热器

服务项目

资源中心

关于柿子坊