发明专利 已授权

基于多尺度八叉树注意力机制的点云压缩方法及装置

📄 申请号:CN202510541659.6 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2025-04-28
公开号
CN120075476A
公开日
2025-05-30
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 虚拟现实/增强现实, 三维重建与建模, 3D数据传输与存储, 地理信息处理

摘要

本发明公开了一种基于多尺度八叉树注意力机制的点云压缩方法及装置,涉及图像处理领域,包括:编码器网络接收点云数据,利用降尺度特征提取器对点云进行下采样和特征提取,获得降尺度的深层特征点云,通过递归方式将其编码为八叉树,并根据八叉树节点之间的关系构建上下文窗口,引入多头注意力机制对八叉树节点进行特征融合,得到八叉树节点的占用概率,再使用算术编码将其压缩为比特流;解码器网络通过对比特流进行解压缩,获得重建后的点云,利用升尺度特征重建器对其进行上采样和特征重建,最终获得与初始点云相同分辨率的重建点云。本发明能够在保证相同点云质量的前提下,有效提高点云压缩的效率,减少比特开销。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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