实用新型已授权

一种多关节机器人本体结构

Name: 一种多关节机器人本体结构
Brand: 合肥杰迈信息科技有限公司
SKU: 2025209387780
Availability: InStock

📄 申请号：CN202520938778.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-05-14

公开号

CN224255369U

公开日

2026-05-19

申请人

合肥杰迈信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

机器人本体结构工业机器人机器人关节机械结构机器人本体结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种多关节机器人本体结构，涉及机器人技术领域，包括多关节机器人主体和末端执行器，多关节机器人主体的活动端转动安装有手腕，手腕的一端设置有拆卸机构。本实用新型，无需借助任何额外工具，仅通过伸缩杆的简单控制，就能在短时间内完成末端执行器的安装和拆卸工作，这种设计极大地提高了末端执行器的更换效率，能够快速适应不同的作业任务需求，有效提升了多关节机器人主体的工作效率和应用灵活性，同时，简化的拆装过程也降低了操作人员的工作强度和技能要求，减少了因频繁拆装导致的零件损坏风险，进一步降低了设备的维护成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224255369U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

水利工程用移动式水位监测装置

当前第 / 件

一种用于水利工程的水利管道装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_04)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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