实用新型已授权

一种带清障功能的AGV装置

📄 申请号：CN202520914260.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2025-05-12

公开号

CN224361116U

公开日

2026-06-16

申请人

青岛营贝工业互联科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60R19_54

IPC 分类号

B60R19_54 , B60P9_00 , E01H1_05 , E01H1_08 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车障碍物检测与清理自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂搬运, 自动化生产线, 智能物流

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摘要

本实用新型涉及AGV装置技术领域，尤其是一种带清障功能的AGV装置，包括小车本体以及固定连接在所述小车本体前侧的安装板，所述安装板的前侧设置有清理组件，所述安装板的前端固定连接有用于驱使所述清理组件旋转的驱动装置，所述清理组件通过固定组件与所述驱动装置固定，所述安装板的中部设置有吸尘装置，所述安装板上设置有与所述吸尘装置连通的收集箱，所述收集箱通过锁扣组件与所述安装板固定，本实用新型通过清理组件的两个毛刷将行驶轨迹上的障碍物集中到中部，然后通过吸尘装置将障碍物吸取，并收集到收集箱中，减轻了工作人员的工作量，降低了二次打扫的需求，增加了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于钢结构建筑的防腐装置

当前第 / 件

一种环保型水泥制品废料回收装置

同领域国内专利 · IPC: (B60R19_54)

B60R19_00 B60R19_02 B60R19_03 B60R19_04 B60R19_12 B60R19_16 B60R19_18 B60R19_20 B60R19_24 B60R19_26 B60R19_28 B60R19_34 B60R19_36 B60R19_38 B60R19_40 B60R19_42 B60R19_48 B60R19_52 B60R19_54 B60R19_56 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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