发明专利已授权

基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法、装置及设备

📄 申请号：CN202411656096.7 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2024-11-19

公开号

CN119152465B

公开日

2025-01-28

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06V10_40 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车道偏离预警, 高精地图, 智能交通

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摘要

本申请涉及一种基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法，本方法通过提取出行、列锚置信度特征图，可以从中提取出置信度较高的坐标点；通过提取行、列锚偏移量特征图，可以确认置信度较高的坐标点对应的偏移量，进而可以基于该偏移量进行坐标点修正，以消除量化误差，最终提升后续检测的准确度；另外，本方法还在行锚检测方法的基础上结合了列锚检测方法，通过判断目标行锚车道线的斜率和目标列锚车道线的斜率之间的平均值的绝对值与第二阈值之间的大小来选择目标行锚车道线或目标列锚车道线作为输出，有效解决了传统关键点估计方法因无法有效表征场景中倾斜角度过大的车道线导致的漏检问题，提升车道线最终检测的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于知识引导可微调的工件缺陷定位方法和装置

当前第 / 件

基于预训练模型的产品缺陷无监督语义分割方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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