一种自动更换日光灯管无人机

摘     要：本发明提供一种自动更换日光灯管无人机，本发明利用无人机平台，来完成日光灯管的整套拆卸和更换过程，本发明所使用的技术方案是：一种自动更换日光灯管无人机，包括机体、机臂、电机延长轴、第一电机、螺旋桨、立柱、机械臂、机械臂第一关节、机械臂第二关节，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装电机延长轴，在电机延长轴顶端安装第一电机，第一电机的电机轴上安装螺旋桨及整流罩，通过第一电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，在机体下方对称设置两个电池舱，本发明采用无人机作为主要的搭载平台，具有移动速度快、起降灵活、操作安全的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.05 专利权人由墙煌新材料股份有限公司变更为湖州鸿进自动化科技有限公司 地址由312000 浙江省绍兴市柯桥区柯西工业区变更为313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹中街333号德清县科创园创业大楼二楼2-6(莫干山国家高新区)
  2019/08/20	授权
  2019/08/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.26 申请人由徐秀娥变更为墙煌新材料股份有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡韩楼村49号变更为312000 浙江省绍兴市柯桥区柯西工业区
  2017/10/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 27/08 专利申请号: 201710392994.X 申请日: 2017.05.27
  2017/09/15	公开