发明专利已授权

一种智能甘蔗剥皮机器人

📄 申请号：CN201710088100.8 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-02-19

公开号

CN106617161B

公开日

2019-09-24

申请人

宁波金汤科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N7_00

IPC 分类号

A23N7_00

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人食品加工机械智能控制系统

应用场景

甘蔗加工, 制糖工业, 食品深加工, 农业机械化, 智能制造

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摘要

一种智能甘蔗剥皮机器人，包括底板、第一支架、第二支架、第一步进电机、两个第一带轮、进料桶、特制传送带、导轨、丝杠、削皮刀、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、两个第二带轮、三个平传送带、第三支架、锯盘组、输料组件、第四支架、第八步进电机，本发明具有以下优点：本发明通过独特的刀具进行削皮工作，可以适用于不同直径的甘蔗，以及甘蔗部分的弯度不同，通过颜色传感器来检测甘蔗表面颜色，进而调整电缸工作，以精确控制削皮的厚度，利用特制的传送带、输料组件，实现了本发明的自动化、批量化生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190924

✅ 授权

20190906

⏳ 专利申请权的转移：

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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