一种智能甘蔗剥皮机器人

摘     要：一种智能甘蔗剥皮机器人，包括底板、第一支架、第二支架、第一步进电机、两个第一带轮、进料桶、特制传送带、导轨、丝杠、削皮刀、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、两个第二带轮、三个平传送带、第三支架、锯盘组、输料组件、第四支架、第八步进电机，本发明具有以下优点：本发明通过独特的刀具进行削皮工作，可以适用于不同直径的甘蔗，以及甘蔗部分的弯度不同，通过颜色传感器来检测甘蔗表面颜色，进而调整电缸工作，以精确控制削皮的厚度，利用特制的传送带、输料组件，实现了本发明的自动化、批量化生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/24	授权
  2019/09/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.20 申请人由周佰利变更为宁波金汤科技服务有限公司 地址由315000 浙江省宁波市北仑区松花江路408号变更为315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园（芦浦村乐家山后）
  2017/06/06	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 7/00 专利申请号: 201710088100.8 申请日: 2017.02.19
  2017/05/10	公开