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| 专利/申请号： | CN202121765486.X | 专利名称： | 一种垂直起降无人机 |
| 申请日： | 2021-07-30 | 申请/专利权人 | 西安航空学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市莲湖区西二环259号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B64C27/26分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215043671U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机，本实用新型属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。如此，倾转舵盘可以驱动倾转电机支座进行倾转，从而改变平飞动力系统的旋转轴方向，进而改变平飞动力系统提供的推(拉)力的水平方向，以能产生偏航力矩，与现有复合式垂直起降无人机相比，能够提高偏航操纵能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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