一种自动立柱机器人

摘     要：本发明提供一种自动立柱机器人，包括机座、第一回转装置、竖直导轨、竖直滑动机构、第一液压缸、2个第二液压缸等，其特征在于：所述竖直导轨固定安装在第一回转装置的顶部，所述滑动机架两立柱的左右两侧均匀安装有40个滚轮，并分别位于滑动机架的底部和中间，所述水平滑动机构滑动安装在横向滑轨上，通过第二液压缸驱动水平滑动机构水平动作；所述机械臂通过梯形导轨和燕尾槽滑动安装在机械臂滑轨右侧，其通过第一回转装置驱动整个机身转动，方便机械手取柱，通过第二回转装置将石灰柱立起，通过竖直滑动机构和水平滑动机构可以平稳准确的将石灰柱立在目标位置，准确高效，节省人力物力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.10 专利权人由墙煌新材料股份有限公司变更为湖州鸿进自动化科技有限公司 地址由312000 浙江省绍兴市柯桥区柯西工业区变更为313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹中街333号德清县科创园创业大楼二楼2-6(莫干山国家高新区)
  2019/08/09	授权
  2019/08/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.18 申请人由张玉华变更为墙煌新材料股份有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号变更为312000 浙江省绍兴市柯桥区柯西工业区
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01G 17/08 专利申请号: 201610780432.8 申请日: 2016.08.31
  2017/01/04	公开