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单驱动倾转双旋翼机

📄 申请号：CN202010359249.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111516866A

公开日

2020-08-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_12

IPC 分类号

B64C27_12 , B64C27_08 , B64C27_32 , B64C27_68 ,

技术画像

所属领域

倾转旋翼机倾转旋翼机旋翼飞行器飞行器传动系统

应用场景

垂直起降飞行器, 无人机, 城市空中交通, 物流配送, 航空巡检

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摘要

单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两个连杆和导杆；所述摆翼与箱体的圆柱套转动联接；所述旋翼组与摆翼转动联接；所述驱动器与箱体固连，通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动驱动两旋翼组分别正、反转；所述横板与机座和箱体固连，所述丝杆电机和导杆与机座固连，所述丝杆电机与丝母梁螺旋传动，所述连杆转动联接丝母梁和摆翼，所述导杆滑动联接丝母梁；所述丝杆电机通过丝母梁、连杆驱动摆翼和旋翼组同步倾转90度，实现直升起降和水平飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于石墨烯基复合结构光纤传感器及其制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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