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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910224964.7 | 专利名称： | 一种电力架空线路消缺无人机及其消缺方法 |
| 申请日： | 2019-03-25 | 申请/专利权人 | 西安科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔路中段58号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B64C27/08分类检索 电力专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109866924B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种电力架空线路消缺无人机及其消缺方法，电力架空线路消缺无人机包括底板、立柱和机架，机架包括中间平板部分和设在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个机翼部分端头上部均设有电机支座，电机支座上设有电机，电机输出轴上连接有旋翼，底板底部两侧设有两个机械臂，每个机械臂上均连接有机械爪，底板底部连接有摄像头云台，摄像头云台上连接有摄像头，底板底部两侧设有两个起落架，底板顶部设有控制台，控制台内集成有控制电路，控制电路包括微控制器模块、电源模块、无线通信模块、红外接收模块、姿态传感器和四个电机驱动模块。本发明设计新颖合理，实现方便，安全性高，消缺效率高，人力物力耗费低，实用性强，便于推广使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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