发明专利已授权

基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法

Name: 基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法
Brand: 齐鲁工业大学
SKU: 2020101472984
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010147298.4 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2020-03-05

公开号

CN111157008A

公开日

2020-05-15

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 智能物流, 机器人巡检, 无人驾驶, 智能仓储

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摘要

本发明公开了一种基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法，包括：云端环境信息模块，被配置为采集环境中的地质地貌、地面硬度及天气环境信息；目标识别跟踪模块，被配置为识别并追踪人体目标，并能够结合地质地貌信息和跟踪目标消失的位置，推算出追踪路线；路径导航模块，被配置为根据实时环境信息创建环境地图和规划路径，并能够根据地面硬度信息和智能体的质量，确定智能体是否能够安全通过。本发明有益效果：能够结合云端中的地质地貌和地面硬度信息，结合智能体自身特点规划出合理的路径，结合红外热成像识别和水平双目图像识别能适应多维复杂环境下人体目标非刚性的特点，对目标进行精确跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111157008A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纳米SiC颗粒增强镁基复合板材及其制备方法

当前第 / 件

一种基于数据采集的地质勘探管理系统

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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