发明专利 已授权

基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统

📄 申请号:CN202310372299.2 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2023-04-06
公开号
CN116467582B
公开日
2025-11-21
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

水下航行器, 船舶推进系统, 海洋装备, 故障预测与健康管理, 设备维护

摘要

本发明公开了基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法,进行水下机器人推进器故障试验,采集水下机器人的动态信号;将动态信号输入到双稳态随机共振系统中,得到朗之万方程;采用四阶的龙格‑库塔法对朗之万方程求解,得到随机共振系统输出信号;基于修正贝叶斯算法对随机共振系统输出信号进行处理,得到故障特征序列,将故障特征序列中的最大值作为故障特征值;对双稳态随机共振系统的结构参数进行优化,得到多个故障特征值;以多个故障特征值中的最大值对应的故障特征序列作为故障特征增强结果。通过优化随机共振系统的结构参数,得到多个故障特征值,并选择最大值作为增强结构,增强故障特征效果更加明显。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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