发明专利已授权

基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统

📄 申请号：CN202310361493.0 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116796240B

公开日

2025-10-03

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_241

IPC 分类号

G06F18_241 , G06F18_2131 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断

应用场景

水下航行器, 海洋工程, 船舶推进系统, 水下机器人, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法，首先获取水下机器人动态信号的时域序列；然后进行小波包分解得到特征信号；根据特征信号确定最大故障特征值的位置；然后时域序列进行重构：如果最大故障特征值的位置位于时域序列的后半部分，则截取时域序列前半部分中部分序列置于时域序列的后端；如果最大故障特征值的位置位于时域序列的前半部分，则截取时域序列后半部分中部分序列置于时域序列的前端；以重构的时域序列作为故障样本，通过故障诊断模型进行故障程度诊断。通过重构的推进器动态信号的时域序列，减少故障信息在监测信号序列中的位置发生改变的影响，有效提高了推进器故障程度辨识的收敛速度和分类准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统

当前第 / 件

基于时频功率谱重构的水下推进器故障诊断方法及诊断系统

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_241)

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