发明专利已授权

一种无人机航拍目标检测方法及系统

📄 申请号：CN202310876130.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-07-18

公开号

CN116912717B

公开日

2025-11-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机巡检, 智能安防监控, 交通监控, 农业遥感监测, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法及系统，包括：实时采集无人机航拍照片，将无人机航拍照片输入至预先训练好的目标检测模型，获得目标检测结果；所述目标检测模型的训练过程包括：收集航拍历史图像并进行预处理获得训练图像，构建训练数据集；所述训练图像包含目标真实标签；利用训练数据集对目标检测模型进行训练生成特征图；将特征图送入对应尺寸的探测头中获得先验框，基于目标真实标签对所述先验框进行评分，根据评分对特征图中的先验框进行非最大值抑制后获得最终的预测框；将随机梯度下降法SGD作为目标检测模型的优化器，重复迭代直至达到设定的迭代次数输出训练好的目标检测模型；本发明进一步降低了检测难度，提升了图像检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种顾及地籍语义与属性的基础地理要素符号渲染方法

当前第 / 件

一种基于持续测试时间适应的心率失常分类方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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