发明专利已授权

一种基于车载相机多模态特征融合方法

📄 申请号：CN202311171486.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-09-12

公开号

CN117253113B

公开日

2025-11-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_40 , G06V10_26 , G06V20_56 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 行车环境感知, 车载视觉系统

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摘要

本发明公开了一种基于车载相机多模态特征融合方法，包括步骤1：特征注意力阶段：构建分组特征交叉注意力机制网络，对特征图交叉定位空间信息，提取关键特征，得到特征注意力图，步骤2：特征融合阶段：构建动态特征重定义网络，将特征注意力图输入至动态特征重定义网络，根据输入特征图的相关性获得相似性得分，自适应地加权模态间相对应的特征得到重定义特征图；构建跨模态特征提取网络，将重定义的特征图输入至跨模态特征提取网络，融合另一模态的特征信息，得到双分支网络下一阶段的输出。本发明的多模态融合方法可以更好的利用车载相机的多模态特征信息，使特征提取网络有效学习目标的特征信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图神经网络的动态小股行人识别方法

当前第 / 件

一种基于CKKS同态加密的指纹活性检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_80)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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