发明专利已授权

基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法

📄 申请号：CN202411800926.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-09

公开号

CN119648976B

公开日

2025-11-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_22

IPC 分类号

G06V10_22 , G06V10_40 , G06V10_74 , G06V10_762 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_088 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 无人机导航, 智能交通, 增强现实, 智慧城市

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摘要

本申请公开基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法，先获取待定位第一视角图像与参照第二视角图像，提取待定位原图像特征向量和参照第二视角图像特征向量后，以第二视角图像特征向量为基准映射到同一特征空间；接着将待定位映射特征向量输入特征图进行图搜索，确定起点为第一映射特征、终点为第三映射特征的目标路径，获得第三映射特征向量；再由第三映射特征向量确定含地理位置信息的第三视角图像，最终得出待定位第一视角图像的图像地理定位结果。本申请的有益技术效果在于利用多视角图像融合，通过无监督学习降低标注成本，借助图结构挖掘特征关系，提高地理定位准确性，且能适应多种场景，泛化能力强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于差分隐私的学习率自适应医疗图像识别方法

当前第 / 件

用于属性集去重与密钥滥用的数据交互方法及系统

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