摘要
本发明公开了一种汽车门把手的视觉检测装置,包括底座、侧板、安装在侧板上的控制器。本申请中,模座上具有对称设置的凹模一和凹模二,在电机二驱动丝杆一转动过程中,分为三个动作,其一,移动架水平移动,在大齿轮和齿板的作用下,连接轴带动模座进行转动,其二,在传动组件、棱柱、传动套、凸轮和弹簧一的作用下,弧形块带动活塞杆二在竖直方向上往复移动,向活塞筒一内部加压,使得夹块固定汽车门把手,其三,在大齿轮和小齿轮啮合的作用下,活塞筒一和汽车门把手翻转,通过控制大齿轮与小齿轮的齿数比,使得模座转动90°时,汽车门把手转动180°,翻转之后的汽车门把手落入凹模二后,以实现双面检测,省去了工作人员的操作步骤。