摘要
本发明公开了一种分布式电子机械制动装置和方法,该装置包括驱动组件(100)、传动组件(200)、卡钳制动组件(300)、行星减速器装置400、运动转换装置500、驻车制动单元(600)、制动盘(701)和监测与控制单元(800)。驱动组件(100)包括电机(101),电机位置传感器(102)。电机(101)是一个圆柱形交流或直流电机,具有壳体、定子和传递扭矩的转子及输出轴,输出轴连接在内转子上,电机的末端的设置有电机位置传感器(102),电机(101)壳体外侧有一个法兰盘结构,法兰盘上均匀分布的螺栓连接孔,输出轴采用的是齿轮轴结构形式。本发明能够很好地通过电磁与弹簧控制吸合的多片摩擦片用于锁止减速装置中运动齿圈对车辆进行驻车制动。