发明专利 已授权

基于CenterNet的DM码关键点检测模型构建方法和检测方法

📄 申请号:CN202310439035.4 📄 发布日:2026/08/06

著录项目信息

申请日
2023-04-21
公开号
CN116824206B
公开日
2026-01-09
申请人
长安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

条码识别, 工业自动化, 物流追踪, 产品溯源, 数据采集

摘要

本发明公开了一种基于CenterNet的DM码关键点检测模型构建方法和检测方法,首先对DM码进行多尺度、多角度拍摄获取图像集,标注图像DM码类型信息以及四个角点的位置信息,然后基于CenterNet目标检测网络进行改进,将检测头设计为适用于DM码关键点检测的形式,设计DM码几何约束的损失函数进一步优化DM码关键点学习,同时在训练过程的数据增强中使用透视变换模拟相机视角变化,训练获得检测模型,以能直接获取图像中DM码的4个关键点位置信息,从而精确定位DM码。本发明能更加准确定位DM码关键点,提升检测多边形与DM码的贴合程度,减少由于非精确定位带来的后处理部分计算量,降低了处理时间。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116824206B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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