发明专利已授权

自动驾驶场景下的轻量化车道线检测方法

📄 申请号：CN202511330489.3 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2025-09-17

公开号

CN121121682B

公开日

2026-02-10

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_096 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

车道线检测计算机视觉图像识别深度学习自动驾驶检测方法车道线检测

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶系统, 车道偏离预警, 车道保持辅助, 智能交通

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摘要

本发明公开了自动驾驶场景下的轻量化车道线检测方法。所述方法包括如下步骤：构建车道线教师检测模型和学生检测模型，并加载训练好的教师检测模型权重；获取车道线数据集，分别输入到教师和学生车道线检测模型；利用非对称加权蒸馏模块，将教师模型中的知识传递学生模型；利用级联特征细化模块提取车道线特征信息并融合不同粒度信息进一步增强特征；利用双向聚合偏离头，通过扩张水平和垂直方向的空间感受野范围，提高车道线的拓扑结构表示能力，并获取最终的车道线坐标预测序列。所述方法实现了非对称加权注意力蒸馏和级联特征细化，在不牺牲车道线检测精度的同时，有效降低了模型的参数量和整体推理时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电阻器及其加工工艺

当前第 / 件

一种基于双路径协同与关键帧引导重建的长时行人重识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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