发明专利已授权

一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法

📄 申请号：CN202510060123.2 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN119478877B

公开日

2025-03-21

申请人

湖南匡楚科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06T5_50 , G06V10_26 , G06V10_40 , G06V10_74 , G06V10_774 , G06V20_13 , B63B35_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人船, 智能船舶, 水上运输, 海洋监测, 海事巡逻

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摘要

本发明涉及数据采样的技术领域，公开了一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法，所述方法包括：对河道遥感图像数据增强；对河道图像表征提取模型进行训练并提取增强后河道遥感图像数据的图像表征向量；构造河道弯道识别模型并识别得到河道弯道；将河道遥感图像数据中的河道弯道位置标记在实际地理位置；控制无人驾驶船舶在经过河道弯道拐点时进行重点采样，在经过其他位置时进行欠采样。本发明对河道遥感图像进行线性拉伸以及像素变换提高像素对比度，实现图像增强，基于河道弯道区域图像中核心像素坐标的曲线弯度以及图像表征向量实现河道弯道位置识别，控制无人驾驶船舶在经过河道弯道时进行重点采样，实现无人驾驶船舶非周期采样远程控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双功能纳米酶Eu@Ce-MOF的制备方法及其应用

当前第 / 件

一种空气净化设备过滤网状态的检测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

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