实用新型已授权

一种气动机械手

📄 申请号：CN202322233439.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-08-19

公开号

CN220561574U

公开日

2024-03-08

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

气动机械手气动机械手气动执行器工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 码垛搬运

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摘要

本实用新型公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本实用新型通过设计气缸，气缸收缩带动第二限位滑块向上移动，第二限位滑块带动两个连杆转动，从而使得连杆推动两个第三限位滑块同时向外侧移动，两个第三限位滑块带动两个滑动抓手向外移动，与固定抓手相配合，可以同时对两个工件进行抓取，大大提高了工作效率；同时设计了伺服电机，打开伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滚珠螺母座升降，从而使得安装板能带动机械手实现升降，能够适应范围较大的提升工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械手翻转机构

当前第 / 件

一种粮食清理筛自动进料装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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