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本实用新型公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本实用新型通过设计气缸，气缸收缩带动第二限位滑块向上移动，第二限位滑块带动两个连杆转动，从而使得连杆推动两个第三限位滑块同时向外侧移动，两个第三限位滑块带动两个滑动抓手向外移动，与固定抓手相配合，可以同时对两个工件进行抓取，大大提高了工作效率；同时设计了伺服电机，打开伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滚珠螺母座升降，从而使得安装板能带动机械手实现升降，能够适应范围较大的提升工作。

本实用新型提供一种包具缝合装置。所述包具缝合装置包括缝合台；缝纫机，所述缝纫机固定安装在所述缝合台的顶部；活动板，所述活动板铰接设置在所述缝合台上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述缝合台的一侧外壁上；第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在所述缝合台的一侧外壁上，且所述第一螺杆的底端与所述第一电机的输出轴固定连接；移动块，所述移动块螺纹安装在所述第一螺杆上；铰接杆，所述铰接杆铰接在所述移动块上，且所述铰接杆的另一端设置在所述活动板的底部；收集箱，所述收集箱设置在所述缝合台上。本实用新型提供的包具缝合装置具有使用方便、节省人力的优点。

本发明公开了一种柔性气动机械手，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本发明可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。