实用新型已授权

一种灵活性强的机械手结构

📄 申请号：CN202221934526.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-07-26

公开号

CN218557134U

公开日

2023-03-03

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手工业机器人自动化执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 搬运操作

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摘要

本实用新型公开了一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座，所述装置底座的内壁安装有底座转动机构，所述底座转动机构的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述底座转动机构的顶部固定连接有与第二伺服电机相对应的固定转轴，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一转动力臂，所述第一转动力臂在远离固定转轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转动力臂，所述第二转动力臂在远离第三伺服电机的一端安装有夹取驱动机构。本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的带动，可以实现多个力臂之间的多向转动，进而使整个装置的盲区大大减小，提高了机械手的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于无人机的救援装置

当前第 / 件

一种用于机械手的转动结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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