实用新型已授权

一种用于夹持药瓶的机械手

📄 申请号：CN202121432769.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN215281980U

公开日

2021-12-24

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手夹持机构工业机器人

应用场景

制药生产线, 药品包装, 药品灌装, 医药自动化, 实验室自动化

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摘要

本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构构。本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带导槽的机械手抓取机构

当前第 / 件

一种具有翻转功能的机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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