实用新型已授权

一种带导槽的机械手抓取机构

Name: 一种带导槽的机械手抓取机构
Brand: 苏州罗克韦格自动化有限公司
SKU: 2021213797794
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121379779.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN215281979U

公开日

2021-12-24

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手抓取机械手工业机器人夹持机构抓取机构机械手抓取

应用场景

工业自动化, 生产线上下料, 零部件抓取, 搬运机械手, 机器人装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台，所述平台的底部两侧均通过安装条固定安装有导向盒，两侧所述导向盒的内部均设置有夹臂，两侧所述夹臂的底部内侧均固定安装有夹盘。本实用新型通过设置电机，本装置在使用时，首先将平台通过两侧的安装板安装在指定位置，然后运行电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动后带动两侧的齿条水平移动，当两侧的齿条移动后，会带动两侧的连接板移动，连接板移动时通过限位块带动夹臂在导向盒内部的T型槽中滑动，接着通过两侧夹臂底部的夹盘夹持物件，当需要松开时，电机反转带动夹盘往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215281979U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于拆装的机械手

当前第 / 件

一种用于夹持药瓶的机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)