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本实用新型涉及机械手设备技术领域，且公开了一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有延伸至其下方的调节组件，所述调节组件的底部设置有数量为两个的固定板，两个所述固定板的相对侧均设置有抓取组件，两个所述固定板的相背侧均设置有延伸至两个固定板之间并位于抓取组件下方的限位机构。该冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构，启动电动推杆带动矩形板上移，拉动拉绳带动两侧竖板在横杆的支撑下相对移动，带动两个限位板相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台，所述平台的底部两侧均通过安装条固定安装有导向盒，两侧所述导向盒的内部均设置有夹臂，两侧所述夹臂的底部内侧均固定安装有夹盘。本实用新型通过设置电机，本装置在使用时，首先将平台通过两侧的安装板安装在指定位置，然后运行电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮转动后带动两侧的齿条水平移动，当两侧的齿条移动后，会带动两侧的连接板移动，连接板移动时通过限位块带动夹臂在导向盒内部的T型槽中滑动，接着通过两侧夹臂底部的夹盘夹持物件，当需要松开时，电机反转带动夹盘往外侧移动，将物件松开，从而达到方便使用的作用。

本发明公开了一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上设有若干弹性夹片，弹性夹片包括向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的上端固定在定位座的下端面上，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部和定位座上均固定连接有铰接座，弧形的连杆的两端铰接在铰接座上，连杆上成型有分支杆，分支杆的上端插接在连接座内，连接座固定连接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸固定在气缸安装侧板上，气缸安装侧板固定在定位座上。本发明能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。