发明专利已授权

一种水下机器人驱动滚筒

📄 申请号：CN201810153302.0 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-02-21

公开号

CN108317337B

公开日

2023-07-21

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16C3_02 , F16J15_34 , H02K5_12 , H02K11_30 , H02K7_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋探测, 深海作业, 水下救援, 海底管道检测, 水下资源勘探

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摘要

本发明公开了一种水下机器人驱动滚筒，包括内筒和转动套设置在内筒外部的外筒，内筒中固定设置有电机；沿电机输出轴方向延伸依次同轴设置有第一法兰、电机盖、第一连接件和第二连接件，电机盖包括圆盘体和设置在圆盘体中央，且与圆盘体一体成型的第一柱状体，第一柱状体的中心沿轴向开设有第一通孔，第二柱状体旋转自如地插入第一通孔中；第一连接件沿轴向开设有第二通孔和第三通孔，电机输出轴插入第二通孔中，电机输出轴通过键与第一连接件固连。通过将电机输出轴通过键与第一连接件直接连接，第一连接件的外周面与外筒固连，电机与内筒固连，则电机驱动第一连接件转动，带动外筒转动，动力传递效率高，能量损耗小，保证外筒能够正常转动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种货车入库智能指示装置

当前第 / 件

一种全自动硅片翻面烘干机

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