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发明专利
已授权
一种驱动滚筒的壳体
📄 申请号:CN201710896484.6
📄 发布日:2026/08/21
著录项目信息
申请日
2017-09-27
公开号
CN107701855B
公开日
2023-09-08
申请人
南京管科智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
F16L55_32
IPC 分类号
F16L55_32
,
F16L101_30
,
F16L101_12
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
工业输送, 物料搬运, 矿山机械, 港口装卸, 自动化生产线
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摘要
本发明公开了一种驱动滚筒的壳体,壳体为筒状,壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片。外壳固定套设在驱动滚筒外部,管道机器人工作时,外壳随驱动滚筒一起转动,当机器人的滚筒与管道的内壁或管中淤泥等接触时,螺旋叶片与管道内壁或淤泥摩擦,驱动管道机器人前进,接触面积大,不会打滑;当机器人的滚筒悬浮在水中时,螺旋叶片相当于螺旋桨,螺旋叶片转动向后排水驱动管道机器人前进。螺旋叶片磨损量大、磨损快,当螺旋叶片过量磨损后,驱动能力大打折扣,所以应定期更换。通过将壳体与驱动滚筒分体设计,只要定期更换外壳,而不需要更换驱动滚筒,大大降低成本。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种管道机器人壳体组件
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