发明专利已授权

一种管道机器人壳体组件

📄 申请号：CN201710896413.6 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2017-09-27

公开号

CN107642654B

公开日

2023-07-28

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道检测, 管道清理, 管道修复, 市政管网维护, 工业管道巡检

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摘要

本发明公开了一种管道机器人壳体组件，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。壳体中装载控制器，壳体的底部与驱动滚筒连接，驱动滚筒中电机与控制器之间电连接，则构成整体管道机器人。机器人在管道检测过程中，两个摄像头将拍摄的同一个人的两个图像传送给控制装置，控制装置对所拍摄的两个图像进行处理后呈现在远程的显示屏上。针对不同尺寸的管道，控制器控制第一电机、第二电机来移动两个摄像头，使二者之间的距离改变，保证所拍摄的管道内壁、障碍物等管道内情况能清晰的呈现，三维图像立体感强，能满足不同尺寸的管道要求，适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种药材加工用高效筛选清洗装置

当前第 / 件

一种驱动滚筒的壳体

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F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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